Matéria de robótica 2010

Galera esse semestre vou ter a matéria robotica então vou disponibilizar alguns conteúdos.

Robótica

Vamos ao conteúdo programático da matéria

  • Historia da robótica
  • Sistemas de automação bancário, comercial, predial, residencial, e industrial.
  • Classificação dos sistemas de automação industrial
  • Classificação dos robôs
  • Aplicação robótica
  • Partes de um robô (ênfase em braço robótico)
  • Sensores
  • Onde se aplica
  • Tipos de sensores
  • Robôs manipuladores
  • Atuadores
  • Espaço de trabalho
  • Robôs (nano-robótica)
  • Tópicos avançados de robótica
  • Linguagem CQC e Lader

Bibliografia:

  • Pazos F. automação de sistemas e robótica – rio de jaeiro, Axcel , 2000
  • Rosário, J. M. princípios de mecatrônica – são Paulo, Pearson prentice hall 2005
  • Georgini, Macedo Automação aplicada – São Paulo, Érica 2005

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